3C 电子示意3C 电子场景示意
连接器端子共面度与缺件检测
同视野完成端子有无、变形与共面度核对，减少重复装夹。
- 检测对象
- 连接器端子排，单次视野多件
- 交付方式
- 工位设备 / 系统集成
示意项目背景
连接器在出货前需确认端子数量完整、无变形，并对共面度做一致性核对。
人工核对细小端子耗时长，且难以量化共面度偏差。
可复用场景
- BTB / Type-C 连接器
- 排针排母
- 端子与弹片
检测难点
- 01端子间距小，成像分辨率要求高。
- 02金属反光强，端子顶端高度信息不易通过单一视角获取。
- 03多型号混线生产，需要快速切换配方。
方案构成
光学
- 高分辨率相机配合同轴光，压住金属反光并呈现端子顶端。
- 侧向辅助光源获取高度方向差异，用于共面度判断。
- 按料号切换拍摄参数与判定区域。
算法
- 逐根端子定位后核对数量与间距。
- 通过亮度与位置特征判断变形与缺失。
- 共面度以相对高度差输出，超限即判 NG。
- 同视野检测数
- 按端子间距评估
- 共面度判定
- 以相对高度差输出
- 换型方式
- 配方切换
以上为方案说明性内容，不作为验收依据。
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